我厂生产的清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型(一拖二)、平台升降型。

托吊分离型即吊臂和托臂可单独工作，互不影响；托吊联体型即吊臂与托臂联结一体；平板背载型即通过牵引或吊举车辆至平板上进行背载运输；平台升降型即通过升降平台进行搬运传递或高空作业。

根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。带有辅助转向的清障车，主要用在隧道、桥梁等场地有限制的场合进行作业。

东风小多利卡平板背载型一拖二清障车整车由装载平台总成、3P2A折叠冲压式平板、副车架总成、拖臂总成、两侧操作机构总成、液压系统、电器系统组成；配备40KN卷扬机、20米钢丝绳、钢钩、高频液压油缸、滤油器、拖叉、拖叉方筒、辅助轮、长排24V电子黄色警灯、组合灯具（后照明射灯、后尾灯、侧标志灯、示廓灯）、绑带、备胎架、工具箱.

东风小多利卡平板背载型一拖二清障车主要性能特点：

1.配3-8T二节或三节臂托举结构，两节伸缩托臂，托臂行程达到2000mm。

2.配加大型平板伸缩油缸和倾徐油缸，选配搭送电装置。

3.平板板面采用模具冲压成型，拼焊连接，具有强度高、变形小、重量轻、防滑等优点。

4.清障作业机构全液压驱动，液压系统全部采用进口密封件，有些液压元件采用特殊结构，使其性能高于有关国际标准，所有钢材经过喷丸、电泳清洗、防锈处理。液压系统采用进回油路双重过滤，确保液压系统的清洁，从而保证液压系统的可靠性。

5.采用原装进口的多路阀、平衡阀，集平衡、保压、过载保护与缓冲于一体，可靠性高。例如过载保护功能，当液压系统超出设定压力时，可以及时溢流卸荷，确保整个系统安全，并可任意调节卸车速度，实现卸载平稳无冲击。

6.平板尾部折叠角度达到55度，加大了托臂最大有效长度，提高了托臂的托举能力，机构具有全负荷的伸缩、折叠能力，托举横臂和托臂铰接方式采用面接触，受力面压强较小，可减少十字横臂销轴的压力，提高销轴的使用寿命，同时可降低十字横臂的高度，可托举底盘低的车辆，十字横臂伸缩行程2000mm，增加作业的灵活性。还配备车轮限位销、锁销、安全链等多种作业安全附件。

7.还可根据特殊用户要求制作伸缩平板，特种情形下平板可以向后延长70CM，以应对超长车辆的清障运输工作。