我厂生产的清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型(一拖二)、平台升降型。

托吊分离型即吊臂和托臂可单独工作，互不影响；托吊联体型即吊臂与托臂联结一体；平板背载型即通过牵引或吊举车辆至平板上进行背载运输；平台升降型即通过升降平台进行搬运传递或高空作业。

根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。带有辅助转向的清障车，主要用在隧道、桥梁等场地有限制的场合进行作业。

平板背载型一拖二清障车整车由装载平台总成、3P2A折叠冲压式平板、副车架总成、拖臂总成、两侧操作机构总成、液压系统、电器系统组成；配备40KN卷扬机、20米钢丝绳、钢钩、高频液压油缸、滤油器、拖叉、拖叉方筒、辅助轮、长排24V电子黄色警灯、组合灯具（后照明射灯、后尾灯、侧标志灯、示廓灯）、绑带、备胎架、工具箱.

平板背载型一拖二清障车主要性能特点：

1.配3-8T二节或三节臂托举结构，两节伸缩托臂，托臂行程达到2000mm。

2.配加大型平板伸缩油缸和倾徐油缸，选配搭送电装置。

3.平板板面采用模具冲压成型，拼焊连接，具有强度高、变形小、重量轻、防滑等优点。

4.清障作业机构全液压驱动，液压系统全部采用进口密封件，有些液压元件采用特殊结构，使其性能高于有关国际标准，所有钢材经过喷丸、电泳清洗、防锈处理。液压系统采用进回油路双重过滤，确保液压系统的清洁，从而保证液压系统的可靠性。

5.采用原装进口的多路阀、平衡阀，集平衡、保压、过载保护与缓冲于一体，可靠性高。例如过载保护功能，当液压系统超出设定压力时，可以及时溢流卸荷，确保整个系统安全，并可任意调节卸车速度，实现卸载平稳无冲击。

6.平板尾部折叠角度达到55度，加大了托臂最大有效长度，提高了托臂的托举能力，机构具有全负荷的伸缩、折叠能力，托举横臂和托臂铰接方式采用面接触，受力面压强较小，可减少十字横臂销轴的压力，提高销轴的使用寿命，同时可降低十字横臂的高度，可托举底盘低的车辆，十字横臂伸缩行程2000mm，增加作业的灵活性。还配备车轮限位销、锁销、安全链等多种作业安全附件。

7.平板背载型一拖二清障车还可设计制造在驾驶室与平板之间加装起重吊机或液压升降平台，增加车辆多功能性。也可以设计制造通过液压机构使平板全落地，方便超低底盘车辆拖运。还可根据特殊用户要求制作伸缩平板，特种情形下平板可以向后延长70CM，以应对超长车辆的清障运输工作。